ده مقاله ترجمه و آناليز طراحي سيستم هاي مطمئنبه همراه مقايسه منابع و اسلايد و دکيومنتبيش از 50 صفحه ورد1-تحمل خطا ، توازن بار و مکان يابي سرويس در شبکه هاي حسگر بي سيمFault-tolerant and Load Balancing Localization of Services in Wireless Sensor Networks 2-يک مدل تحمل خطا براي سيستم اکتور –سنسور بي سيمA Fault-Tolerant Model for Wireless Sensor-Actor System3-خوشه بندي تحمل پذيرخطا درشبکه هاي سنسور بي سيمFault-Tolerant Clustering of Wireless Sensor Networks4-انرژي كارآمد مكانيزم تحمل&zwn .